Cisterna passò sotto la tutela dei Trinci, signori di Foligno, che sfruttarono questa residenza rifugiandosi svariate volte per necessità militari.
Cisterna dal XVII secolo circa è passata da una famiglia nobile a un'altra (Baglioni, Bennicelli, ecc ... ), per poi rimanere sotto la tutela dell'arcivescovado di Todi fino al 1980.
Il Castello odierno e' costituito dalla parte centrale dei cassero, da mura di difesa e da una torre a base quadrata dell'altezza di circa 15 m con a ridosso un piccolo nucleo di abitazioni. Nelle strutture edilizie originarie si riscontrano anche elementi del 1600 e di inizio secolo.
